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宇航員成功從ISS上遠程控制地球上的漫游車通過障礙物路線

2019-12-02
來源:航空航天港
關鍵詞: 宇航員 遠程控制

  據外媒SlashGear報道,歐洲航天局(ESA)宣布,宇航員Luca Parmitano成功從國際空間站(ISS)上遠程控制荷蘭測試基地的漫游車通過障礙物路線并收集巖石樣品。ESA開發了用于從太空遠程操作漫游車的技術。

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  漫游車是探索行星、衛星乃至大型小行星的關鍵技術。美國宇航局(NASA)目前有在火星上運行兩輛火星車,并計劃很快發射另一個。其他太空機構和私人公司也致力于為未來的其他太空任務創建自己的漫游車。

  這些漫游車具有多種用于研究天體表面的儀器,以及可以使人們從地球進行管理的電樞、電力系統和通信系統。但是,將命令發送到漫游車并在遠距離上實時手動控制其操作是兩回事。

  ESA項目經理Kjetil Wormnes 解釋說:“我們正在為宇航員開發與機器人攜手合作的系統,以實現遠遠超過他們自己的能力。火星車要花數周時間才能完成 Luca和Analog-1漫游車在半小時內完成的工作。

  Analog-1是作為該測試的一部分運行的漫游車的名稱。ESA表示, Luca和Analog-1用了不到30分鐘的時間就可以完成對國際空間站技術的全面檢查,該空間站以28000 km / h的速度繞地球運行。

  ESA解釋說,為了幫助控制過程,其技術涉及“力反饋”,使操作員能夠感受到漫游車“感覺到”的運動。用于遠程控制漫游車的操縱桿具有六個運動角度,將人類的快速思考和評估能力與硬件的遠距離旅行和調查能力結合在一起。

  在這種情況下,國際空間站的目的是模擬計劃中的月球軌道空間站Gateway和其他太空前哨基地未來對漫游車的最終控制。ESA計劃在不久的將來對該系統進行其他測試。


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